Bonjour, J'ai téléchargé et imprimé 3D une plateforme à chenilles propulsée par deux moteur 12V 370 rpm: Moteur à engrenages à revenu ino RG 24V 12V DC, 2/5/10/15/20/30/50/85/120/150/200/300/500/550/1000 tr/min, vitesse de sortie 37 arbre central MM - AliExpress 13 pilotés avec Flysky FS-I6 et FS-IA6B via cet ESC: Touriste Way-Pièces de rechange de moteur à balais bidirectionnel, contrôle de vitesse pour bateau RC, réservoir, 2s-3s Lipo 5a Esc, 130, 180 - AliExpress 502 et alimentés par batterie Lipo 3S, 11.1V, 3300mA. Comportement attendu: Sur joystick 1 > haut/bas = marche avant/arrière (les deux chenilles tournent à la même vitesse et dans le même sens) Sur joystick 2 > gauche/droite = virage gauche/virage droit (un chenille tourne dans un sens, la seconde dans l'autre sens) Or, ça ne se passe pas tout à fait comme ça! Marche avant OK (plutôt rapide et puissante) Marche arrière lente et peu de puissante Et en virage, seul un des deux moteurs fonctionne (en avant, rapide et puissant, en arrière lent et peu puissant). J'ai exploré et testé pas mal de choses sur la FS-I6 (notamment grâce à FlySky FS-i6 transmitter programming for combat robots ), pas moyen de corriger. J'ai raté un truc, ou bien l'ESC est abîmé/défaillant? En faut il un autre, et si oui lequel me conseilleriez vous? Je vous remercie par avance pour vos précieux conseils. C.
Ton esc n’est pas simplement programmé pour avoir une marche arrière plus faible que la marche avant ? Beaucoup d'esc sont réglés à 50 voir 25%.
Il n'y a rien pour régler l'ESC, pas de jumper, rien. Dans Elevon, j'ai canal 1: 50% et canal 2: 100% (ch 1 pour tourner, ch 2 pour avant arrière) J'ai un peu de mal à comprendre tout ça et ne peux me fier qu'à des "recettes" venant de gens compétents le temps que ça me rentre dans le crâne!
Pourquoi ne pas utiliser 2 variateurs ? Perso c'est le solution que j'aurais envisagée... Le mixage s'occupera de ralentir le moteur qui va bien pour faire tourner la machine C'est d'ailleurs (sauf erreur de ma part) la solution qui est évoquée dans le lien que tu as cité dans ton premier message
Ben j'ai pris cet ESC car il est prévu pour deux moteurs, me semblait il. Si j'en prends deux de ce modèle (un sur chaque canal 1 et 2 et alimentés par un câble en Y xt60) ça irait? https://www.amazon.fr/RUIZHI-Contrôleur-Vitesse-Régulateur-Télécommandé/dp/B094VMXQYN?dib=eyJ2IjoiMSJ9.-QMora6R2mM6HZLUqACmU9UpKdUFYJ-VJyNNWlw_selaGTABJGzU-vUbLPoto27NRuXOkJi9mMn_AyjZOae5lQG_0o8nBqUXgdy_ZrPlsp1Tx_CCLyJBXYSrVa246v3zdN8o5ShsLDxWegysTlO0O0DaWiVHoVWdnoIZm40O6Wxy1sj_BSKANQKra1drE_fAgKtt8wLuxalVFqdfJBEqX-Pz2H41ifxN4bTxPlK3W5BABf-eic4rmGWhJlnASQa-p-Ypw0WUsLPVkRB1qpvMVreMdMHuT-Q85aQLnr5VVCZWvGfiZKwRFTm4Obtb1v0m4fnSO3SQ6fVWvlbZmQjRZI2J-Ltw9CRFKeqPLuDpeSNLmgnRD7VVSMC2yjzbK9TZlij23Nl21Alw1um-f9r2NBRmWdvQ_ptRoQ8OlcNvzzqVzx9FMjCCOvfXWUujCEad.dqwuwEeRuKhOkfJpJ791L87TRSLXY8qJdmJ8_pvjBR0&dib_tag=se&keywords=esc+brushless&qid=1737882272&sr=8-5
Ça me paraît bon. Tu élimine ainsi les éventuels problèmes liés au variateur lui même. Au niveau radio: - le mixage lie le canal 1 avec le canal 2 (variateur /moteur gauche et droite) - le manche de droite fait varier le taux de mixage pour permettre la direction (voir inverse le taux pour de la rotation sur place). On utilise cette fonction en crawler pour faire varier les vitesses relatives des 2 ponts
Je viens de voir un truc: le variateur que tu proposes annonce 320A en marche avant et 160A en marche arrière. Tu vas donc retrouver le comportement que tu décris ci dessus (marche avant rapide, marche arrière lente)
Moi j'aime bien utiliser le hobbywing wp1060. On le trouve à une quinzaine d'euros sur aliexpres, et c'est une valeur sûre
Programmation très basique (type de batterie, mode de freinage) par cavaliers. C'est un modèle simple et très fiable
Salut! Bon, j'ai reçu et installé les deux variateurs qui fonctionnent très bien. Par contre il y a un clair déséquilibre dans l'association batterie / moteurs: batterie (Lipo 3S, 11.1V, 3300mA) pas assez puissante et les moteurs manquent de couple. Sur sol plan et propre, ça va bien un moment, mais en extérieur c'est nettement insuffisant... Surtout pour une plateforme type tank!!! J'imagine que l'adéquation énergie / puissance est également un problème pour vous, non? Je suppose que je vais devoir repartir de zéro avec un autre modèle plus élaboré (démultiplication, boîte de vitesse, batterie surdimensionnée....) En tout cas, merci pour vos indications, les ESC sont parfaits.
As tu essayer de brancher deux batteries (une par ESC), pour voir si c'est un problème lié à la puissance que peut délivrer la seule batterie ... mais j'en doute. J'ai un char qui pèse un bon 7kg, une seule batterie suffit pour les 2 moteurs, et je passe par l'ESC de la carte de programmation, donc pas très puissant. C'est peut être plutôt un problème de couple moteur et/ou de démultiplication...
[Edit] Je n'ai qu'une seule batterie :-( Oui sans doute que les moteurs sont un peu faibles. Ils ont les caractéristiques suivantes (d'après site marchand): -12V, - arbre sortie: 370 rpm - vitesse moteur: 5000 rpm - ratio réduction : 13.5/1 La vitesse du tank me convient (je ne cherche pas la rapidité, mais plutôt la possibilité de passer "partout"). Il faudrait que trouve des moteurs de même dimensions, mais bien plus puissants.... @ crawl85: Aurais tu stp les références de ton matériel? Question c*n: est-ce qu'on peut brancher deux batteries lipo 3s en parallèle? (pas en série, hein)
