Bonjour à tous, Ils revient, et il n'est pas content ! Il est tout noir. Back in black. J'ai trouvé un spot intéressant dans ma belle forêt de Grimbosq, pour ceux qui connaissent. Il y a une racine en particulier, que le Croque n'arrive pas à passer, mais c'est limite. Verdict : trop lourd (je crois). Retour au bureau d'étude et remise des neurones au micro-ondes. Je veux le même avec une livre de moins. On est six semaines plus tard et le nouveau Croquemitaine V2 vient de rouler ses premiers mètres dans le jardin. 2350 grammes, prêt à rouler, contre 2950 pour la version 1. Différences : -Peu de pièces usinées alu. Presque tout a été remplacé par de l'impression 3D. -15mm de plus sur l'empattement, qui passe donc à 345mm. -Bras de suspension en alu en non plus en acier. -Servo arrière "low profile" bas de gamme (2 fois moins lourd que le 9imod de devant). -Pas de laiton sur le pont avant. Répartion AV/AR : 64/36. Comme la version 1.
Ça y est, tu es contaminé. Moi aussi avant je fesait tout en inox et alu, depuis je suis tombé dans la 3D et je fais tout sur les scale, du châssis a la carro. Il est beau ce crawler bien que les pièces alu font plus qualitatives.
Allo, les mitoux ? Je suis pas une balance, hein ? mais j'en ai trouvé un. C'est vrai qu'en noir SM, ce pourrait être le crawler de Catwoman. Ca me fait deux Croquemitaines, maintenant. Plus qu'à installer une caméra sur le premier pour suivre le second.
punaise, je le trouve encore plus terrible comme ça !!! et 600Gr, ça c'est un sacré régime !! pas trop de flexion en passant au plastique ? par contre tu es passé a des pneus de petits diamètre ? ça va te limiter en franchissement non ?
En statique, pour l'instant, puisque je n'ai pas encore testé sur le terrain, ce châssis imprimé est moins rigide que l'alu. Mais est-ce un mal ? J'ai vu des vidéos de crawlers avec des châssis réalisés exprès dans des matériaux souples, et ça marche incroyablement bien. Le truc qui me fait peur, c'est plutôt la solidité. Va-t-il casser comme une tablette de chocolat froide ? Note que j'ai ajouté deux petites barres latérales en Epoxy. Les pneus sont des 1,9 pouce, en diamètre extérieur 120mm. Du classique... Si on imagine une carrosserie dessus, ça donne un look "normal", pour un crawler. C'est peut-être un effet d'optique dû à l'absence de porte-à-faux, qui donne l'impression de petites roues. Avec les ponts portiques (imitations chinoises de ponts de Capra), la garde au sol est plus que confortable.
Une modification : des lests pendulaires dans les roues AV. Le but est de baisser autant que possible le centre de gravité. L'idée est de descendre le lest à l'intérieur du pneu, là où se trouve la mousse, tout en en laissant assez pour garder de la souplesse. Pour ça, le plus simple est de suspendre le lest au moyeu par deux roulements et d'ajouter un doigt d'anti-rotation qui verrouille le lest en position basse. Le système bead-lock n'est plus possible, mais un système de mâchoire permet quand même de mordre les talons du pneu sur les demi-jantes. Pas besoin de colle. La roue est moins lourde que la roue Louise, que j'avais lestée avec un anneau laiton et un insert imprimé maison. Là, plus d'insert, plus d'anneau. Les roues AR Louise avaient aussi le même insert. Là, les roues Comp Pin s'en passent et gardent leur mousse d'origine. Du poids de gagné... Le lest est fait d'un corps laiton avec 37 inserts diamètre 3x12 en tungstène pour chaque roue. Ces inserts sont débités dans des électrodes de soudage TIG. Les mousses sont des joints d'isolation découpés à longueur et raboutés à la colle néoprène J'avais des pneus Injora Comp Pin en stock. Leur forme au profil carré se prête bien à ce mini-projet. Résultat : 2208 grammes au lieu des 2350 de la dernière fois, un CG plus bas et une répartition AV/AR à 65/35. Ca fait plaisir à la théorie, mais le juge sera le terrain.
Super intéressant tout ça. Tu n'as pas peur que sur du passage d'obstacles, les secousses fassent balancer les contrepoids et créent des mouvements parasites pouvant déséquilibrer le crawler ?
Apparemment, il y a un téton qui le tient toujours au même endroit. Par contre, tu aurais pu passer sur de l'insert 3D en TPU a la place des mousses.
Je me suis demandé pourquoi tailler dans de l'électrode de TIG (Alu) ? Après quelques recherches, le tungstène est l'un des métaux les plus lourds disponibles "facilement". C'est là qu'on voit que tout est réfléchi dans les moindres détails.
L'insert imprimé, ça peut se faire aussi. Il faut tester plusieurs motifs pour trouver la souplesse qui va bien. Le problème, c'est qu'il faut plus ou moins 2 heures d'impression par demi-insert de test, soit 4 heures pour une roue, puis on recommence pour le test d'après. Pas eu le courage... Le lot de 10 électrodes en tungstène qu'on voit sur la photo "pèse" aussi 25 euros, sur aliexpress. Et je n'en ai pas trouvé ailleurs. Direction la forêt, cette semaine, pour voir ce que ça donne. J'ai demandé autour de moi un volontaire pour tenir la caméra, ou même l'émetteur, mais tout le monde s'en fout. Ils avaient tous "Grand Frais". Il faudra essayer les menaces.
C'est vrai. C'est moi, en fait. Je modélise toujours un léger bombé pour épouser au mieux le flanc intérieur du pneu et ne pas trop altérer sa forme. Je sais, c'est détail, mais bon. Alors je "coupe" l'insert en deux avant de sortir le fichier imprimable, comme ça, il y a une surface bien plate à poser sur le plateau de l'imprimante.
Les deux Croquemitaines seront en démonstration à la "Montluçonnaise 2025", qui ouvre du 08 au 11 mai 2025. J'arriverai le 09.
