Bonjour à tous, Sans doute que beaucoup y ont pensé, qui a essayé ? Attention, on est plutôt sur des crawlers 1/18. A voir si c'est valable pour du 1/10. D'un côté, on trouve des moteurs BL à cage externe pour drones à des prix dérisoires (autour de 6€), sans leurs variateurs dédiés. Ca tombe bien, les variateurs de drones, ça ne convient pas pour du crawler. Sinon, c'est du 14 pôles, les KV sont à la carte et la fourchette englobe celle qui nous intéresse : 1200 à 3000. Mécaniquement, ils sont un peu différents puisque conçus pour recevoir une hélice, mais pour en avoir un dans les mains, la modification pour lui mettre un pignon réclame une Dremel et la moitié d'une main gauche. Sur le papier, ces moteurs-là passent. De l'autre côté, on trouve des variateurs chinois pour moteurs BL, qui commencent en 30A, en technologie AM32. Ils sont censés emmener des mini-crawlers 1/18 avec la souplesse à basse vitesse qui va bien, et un modèle 40A se trouve à 16€. Il y a même le BEC dedans. C'est donc un combo BL à 6€ + 16€ = 22€. Je ne sais pas si on peut mettre des liens vers Aliex ici, mais c'est facile à trouver. Moteur BL : tapez "MT2104" Variateur : tapez "variateur brushless crawler" Bonne idée ou idée à la c*# ? Qui a testé ?
On est plusieurs à rouler avec ces config. Avec des moteurs brushless cage tournante typés crawler, mais si j'avais de quoi réduire proprement le diamètre d'un arbre moteur , je tenterais un modèle aero. Variateurs de drone en blheli32 pour ma part. En terme de budget je dois tourner autour de 35€ le combo. On en parle sur les posts de nos différentes machines, arno69 assogege the dude et moi-même
Salut Sawblade, J'irai voir vos posts. Je ne les avais pas vus. J'ai trouvé un variateur en AM32 dans mon fatras de trucs divers. Le test sans charge du moteur de drone MT2204 en 2400KV à trois sous semble assez prometteur. J'ai noté un fonctionnement en deux phases. Une première phase à basse vitesse où le moteur marche lentement, mais en saccadé. La conso est plus importante (0,5A) et le moteur a tendance à chauffer. Là, un diffuseur en alu peut être nécessaire pour évacuer les calories. Puis une seconde phase, passé un certain seuil de consigne de gaz, où le contrôle de vitesse devient bien linéaire. la conso retombe à 0,1A et ça ne chauffe plus. A voir ce que ça donne avec charge, c'est à dire sur une auto.
Les variateurs que j'ai utilisé (1er prix pour Drone en blheli32) ne présentent aucune saccade. A bas régime, le mode sinusoïdal permet justement d'éviter cet inconvénient. As tu essayé de modifier les paramètres de ton vario ? Ah, essaie aussi sous charge, j'ai l'impression que ce n'est pas tout à fait le même comportement... Par contre, avec un 2204 tu dois avoir très peu de couple. Perso j'utilise des 3542 (en mode grand écart, avec un moteur 9imod pour le côté lowcost, et un Holmes Hobbies Revolver pour la frime )
Le blheli ne fonctionne pas en mode sinusoïdale Pour le AM32 en mode sinusoïdale ça vibre un peux a vide mais une fois sous contrainte avec la démultiplication pas de soucis Pour éviter la chauffe et aussi augmenter la souplesse il faut réduire la puissance dans ce mode
Je crois que c'est le mode de régulation sur tout la plage d'accélération pour un fonctionnement plus souple, clairement le soft n'a rien à voir entre le blheli et am32 Le mode sinusoïdale du AM32 (ça fonctionne un peux comme un moteur pas à pas d'où les vibrations) fonctionne du démarrage a 25% maxi (paramètres réglable) et ensuite comme les autres variateurs https://youtube.com/shorts/pF-6UrGYCQ0?si=n8jiXharSWaNYcvj https://youtube.com/shorts/4fZOsLAbic8?si=0mX0GF--kR2e-kzk
Trouvé sur le net : Sine Modulation Mode Valeur par défaut : OFF Cette fonction a pour objectif de générer des commandes moteur sinusoïdales, pour un fonctionnement plus doux. Il ne fonctionne qu’à bas régime. Cette fonction semble encore un cours de mise au point.
Et sur la notice de blheli32 "Sine Modulation Mode: Sine modulation mode can give a few percent more efficient running, as well as smoother running. It is a pretty subtle effect. Power is modulated with a sine shape, following the top of a sine wave through the commutation cycle so that the power when commutating shall be ideal for a motor with sine shaped BEMF. Power is varied between sin(60deg)=87% when commutating to sin(90deg)=100% in the middle of a commutation cycle, and then down again to sin(120deg)= 87% at the end of the commutation cycle. Maximum power is the same for sine mode as for regular mode, as when approaching full power the ESC will transition smoothly into regular mode. Varying power can only be done by varying pwm, so a high pwm frequency is preferable for accurate sine mode operation. Still, even with 48kHz pwm frequency, a reasonable accuracy of the sine modulation can only be achieved up to some 100k erpm. At higher erpms, the motor still runs fine, but the quality of the sine modulation is degraded. Due to the increased MCU processing for sine mode, max erpms is lower for sine mode than for regular mode. Still it will generally be more than 300k erpm even for sine mode. Sine mode is implemented from Rev32.6. Note that if sine mode is chosen, then variable pwm frequency is disabled."
Ca vole un peu haut pour mon niveau en informatique. Il y a donc un softmachin à télécharger pour programmer le variateur ? Je vais voir ça. J'aurai des micro motoréducteurs BL à contrôler sur mon prochain projet. J'ai commandé deux petits variateurs en AM32. 12€ pièce, contre 55€ pour le variateur préconisé par le fabricant du moteur. Je tente le coup.
