Je vais vous présenter un nouveau projet de crawler 2.2 moa n'utilisant aucun amortisseurs et liens. Pour se faire j'ai étudié longuement sur le net les systèmes pouvant convenir à notre discipline. Il a diverse technique employé dans le crawler rc : Les chassis torsion, réactif, léger mais imprévisible. Les chassis stick à l'ancienne, pas assez précis dans le comportement En cherchant bien j'ai trouvé un système utilisé par la nasa pour leur véhicule lunaire, nommé rocker bogie. Cela consiste a utiliser un différentiel pour gérer et limiter le mouvement des ponts. L' avant agis sur le train arrière et vice versa. Les avantages: La charge sur chaque roue est identique Comme il n'y a pas de ressort cela aide à maintenir une force de traction égale sur toutes les roues. Chaque roue peut soulever individuellement toute la masse de l'engin. Maintient dans les dévers amélioré par rapport aux ressorts : Les amortisseurs se déchargent quand l'inclinaison est trop élevée. Représentation sommaire du chassis :
Le but du différentiel, c'est juste de garder la cellule centrale à la moyenne de l'inclinaison des ponts. Avec trois liens et des renvois d'angle, tu arrives au même résultat plus simplement. Mais j'aime bien l'idée et dessiner sur SketchUp en plus.
je comprends les axes de rotation et le but du différentiel, mais comment agissent les suspensions et amortisseurs? le maintient de la cellule centrale a la moyenne des angles pris par les ponts ne doit pas etre bien nécessaire a notre niveau, pourquoi ne pas conserver qu'un seul point de rotation? ça simplifierait largement le systeme par contre, je ne vois pas trop le lien avec le principe de rocker-bogie. curieux d'avoir plus d'explications sur ton idée
Oui, un rocker bogie ressemble plus à cette photo. Pour ma part je reprends le système de bogie pour avoir 4 roues. Le système de différentiel est là pour créer un axe de contre rotation entre les deux ponts et ne sert pas qu'à garder la cabine à mi hauteur, c'est secondaire. Quand l'un monte l'autre descend et vice versa, cela plaque les roues au sol et réparti les forces exercées sur les 4 roues, sans avoir besoin de suspension. En supprimant un axe de rotation, le système ne sert plus à rien, cela devient un simple chassis stick ou c'est juste le poids du pont qui le maintien au sol. Du coup les deux ponts sont instable et sautillent lorsque cela force lors des franchissement.
Je vois bien le truc Sauf que si tu n'as pas de système de suspension / amortissement, ou au moins un certain poids sur la cellule centrale (et je pressents que l'électronique + la batterie ne suffiront pas), tu n'auras aucun effet de transfert de poids sur les roues. Donc juste un effet de châssis rigide mais avec u e modification relative de la cellule centrale
Je précise que je ne veux pas te contredire, juste échanger sur une idée technique que tu proposes et qui me plait bien. J'imagine bien que tu as déjà pas mal réfléchi sur le truc
oui, j'y ai pas mal réfléchis, mais je ne suis sur de rien. Il n'y a qu'en essayant qu'on verra le comportement réel de l'engin.
Il faut prévoir de brider le croisement. Passer 45° ça devient pénalisant. Prévoir aussi un blocage de rotation.
Corrigez moi si je me trompe mais entre tes modélisations et la source de ton inspiration l'axe de rotation n'est pas du tout le même. L'un est longitudinal alors que l'autre est transversal. Ca n'a pas d'incidence sur le fonctionnement ?
Oui, tu as raison, à mon avis non. Il n'y a que les tests qui confirmeront le bon fonctionnement du système.
Je comprends mieux l'histoire des 3 liens. Oui, c'est le même principe que ton chassis. Beau projet !
De la représentation graphique à l'impression: Aucune des pièces n'est définitive, il y aura surement des changements à apporter. c'est pour cela que je les ai imprimées en pla, par la suite elles seront en nylon.
Alors là Cédric je suis admiratif. C' est beau cet esprit d' innovation! Et Nicolas est sur la même ligne. J' adore! Eh les gars, faudrait qu' on habite plus près les uns des autres!!!
Le design général du chassis avance tout doucement: Pour la motorisation, des motoréducteurs 540 5 slots seront utilisés, ils seront disposés parallèlement aux ponts et reliés ensemble par des pignons m1 15 dents. Le servo sera quand à lui à la verticale à l'avant du chassis. Le long skid sous le chassis servira de support pour l'électronique et la batterie 3s.
Petites news du projet : Confection des axes avant et arrière en acier 6mm. Longueur 260mm pour l'avant et 240mm pour l'arrière. Ils sont différents pour faciliter les manœuvres lorsque que l'on dig. Impression de divers pièces dont le support de servo.
En France on a pas de pétrole, mais on a des idées , une bonne bouille le bébé , espérons que les résultats soient à la hauteur , bravo pour l innovation , je suis la mise en œuvre .
Le chassis roulant est monté, il manque les 4 pignons m1 20 dents qui arriveront la semaine prochaine et l'électronique que je vais attaquer à monter. Le rocker en détail:
