Hello ! J'ouvre un nouveau sujet pour bien séparer cette excavatrice de la Huina 1580 qui n'a quand même rien à voir, comme ça on pourra parler hydraulique sans être hors sujet !! Du coup pour reprendre et dans les grandes lignes, cette Kabolite K961 d'environ 10kg (pesée à venir !) est entièrement en métal et est la reproduction d'une Caterpillar 336GC : Elle fonctionne en semi hydraulique, les chenilles et la tourelle sont entrainées par des moteurs brushless et le bras quant à lui est entièrement hydraulique. La pression d'huile est fournie par une pompe à engrenage entrainée elle aussi par un moteur brushless, d'après plusieurs sources sur le net, la pompe d'origine fournirait 4 bars de pression. Pour le reste, la pelle est fournie avec une radio Flysky FS-ST8, c'est l'entrée de gamme de Flysky mais elle fait parfaitement le job. D'origine, la partie hydraulique fonctionne par "mixage" des voies, c'est a dire que lorsque l'on utilise une des voies du bras (CH1 godet, CH2 flèche ou CH3 bras), la pompe se déclenche automatiquement et proportionnellement au canal en question. Du coup voilà pour les grandes lignes, passons au vrai pavé du jour ! Aujourd'hui j'ai donc eu l'occasion de l'essayer en conditions réelles. J'ai joué environ 3h (la batterie 10000mAh commençait à bien fatiguer sur la fin... Mais on note déjà une conso bien supérieure à la 1580 qui tient plus de 2h avec une petite 2000mAh ! ), c'est complètement différent de la pelle électrique et ça demande un temps d'adaptation et pas mal de réglages... Commençons par les trucs pas cools, déjà la puissance de la pompe est un peu limite. Par exemple, lorsque l'on utilise qu'une seule voie, ça va mais lorsque l'on commence à vouloir en utiliser deux ça devient compliqué car, pour un mouvement souple disons à 50% de la course du manche, lorsque l'on active une seconde voie, la pompe augmente son débit mais comme on a qu'un seul circuit hydraulique, la voie qui était déjà en mouvement accélère au lieu de commencer à bouger la seconde et du coup ça donne des mouvement saccadés et mal maitrisés... Au delà de ça, on a tendance à bloquer le godet assez "facilement" dans une terre un peu compacte ou sur des grosses racines. Au début j'ai même eu l'impression d'avoir moins de puissance qu'avec l'électrique mais en fait ce constat était faussé par la différence de poids entre les deux machines, je m'explique : Avec l'électrique quand le godet se coince on a facilement tendance à tirer et déplacer la machine en insistant alors qu'avec l'hydraulique, quand ça coince il est impossible de bouger la machine avec la simple force du bras ou du godet (avec la flèche oui, mais y'a deux vérins...) Du coup je me suis quand même rendu compte de la puissance de l'hydraulique en arrivant dans un coin bourré de racines, l'hydraulique en arrachait la plupart sans sourciller alors que l'électrique se coinçait très souvent. Bref, autant pour l'électrique je trouvais qu'elle n'était pas spécialement sous motorisée justement par le fait qu'elle avait suffisamment de force pour atteindre les limites physiques en fonction de son poids, autant là il semble que l'on ait de la marge (et d'ailleurs je vois pas mal de gens changer la pompe pour des 6 ou 8 bars et ça semble cohérent). Voilà, ça c'était le point un peu discutable, en gros ça fonctionne bien mais c'est largement améliorable. Et justement en parlant d'améliorations, la première chose que j'ai faite c'est de voir si on pouvait supprimer le mixage pour passer en mode "pompe manuelle" et oui, c'est parfaitement faisable et même plutôt simple. J'ai juste ajouté une règle de mixage sur un des switch de la radio, lorsque j'actionne ce switch, la pompe se met en route, il suffit alors de désactiver les mix des autres voies et c'est réglé. Et donc dans ce mode, la machine est complètement différente, déjà le mixage apporte une sorte de flottement que j'ai pas réussi a régler. En effet quand on commence à actionner le manche, il faut un peu de temps pour que la pompe monte suffisamment en pression pour amorcer le mouvement, en le désactivant on efface complètement ce défaut. Chaque mouvement même infime est instantané et on peut manoeuvre bien plus lentement et précisément. Ensuite du fait qu'en mode manuel la pompe tourne à plein régime tout le temps, il est bien plus aisé et agréable de gérer plusieurs mouvements en même temps car du coup la pression étant déjà la même partout dans le circuit c'est beaucoup plus fluide et sans à coups. En ce qui concerne la différence de consommation, je peux pas encore me prononcer, là j'ai tenu environ 3h et j'ai utilisé la pelle en mode mixage pour me familiariser avec la machine et avoir un bon aperçu de son fonctionnement "normal". La prochaine session je la ferait entièrement en mode manuel et on verra ce que ça donne ! Pour le reste, pouvoir gérer la vitesse des chenilles est quand même nettement plus agréable que le "on/off" de la petite Huina 1580, on peut vraiment gérer chaque mouvement avec une grande précision afin de se placer exactement comme on le souhaite et ça, c'est cool. idem pour la tourelle, le moteur qui l'entraine à un couple énorme, on peut facilement pousser de la terre latéralement avec le godet et même si on plante le godet et qu'on tourne, c'est les chenilles qui pivotent, ce qui est impossible a faire avec la 1580. En revanche ce dernier est plutôt lent donc la rotation peut être assez longue sur des grands mouvements mais c'est le prix à payer pour avoir du couple... Pour finir, en fin de session j'ai commencé à avoir des soucis avec les moteurs des chenilles et de la tourelle, ils répondaient mal par moment comme s'il y avait un faux contact, en actionnant les commandes, les moteurs réagissaient pas tout le temps et en insistant, ils finissaient par se lancer mais pas à leur pleine puissance, il y avait un temps d'accélération. J'ai mis ça sur le compte de la batterie faible bien que l'hydraulique semblait fonctionner sans souci mais dans le doute, j'ai quand même ouvert la bête en rentrant, j'ai pensé que ça pouvait être une fuite d'huile qui inondait l'électronique mais rien, tout était bien sec. En essayant avec la petite batterie de la 1580 pas de souci donc je pense que ma première intuition était la bonne. Du coup j'en ai profité pour faire des photos de l'intérieur, s'il pouvait y avoir un doute sur la version (y'en a eu au moins 5 différentes à ma connaissance) il s'agit clairement de la dernière car je n'ai jamais vu ce montage malgré des recherches poussées : Sur la première photo on repère donc, en commençant en haut à gauche le réservoir d'huile, juste en dessous au milieu on a le moteur de la tourelle et derrière lui le bloc de distribution hydraulique. A droite de ces éléments on a la carte mère (noire) et en dessous on aperçoit les ESC (2 pour les chenilles, 1 pour la tourelle et 1 pour la pompe). Encore plus a droite de la carte mère on a le récepteur et en dessous il y a un module mystère qui semble comporter un énoooorme condensateur, pour le moment je sais pas à quoi il sert (j'ai pas vraiment cherché...) Puis tout en bas de gauche à droite on a donc la pompe (le moteur est logé en partie sous la cabine), le tuyau chromé (au premier plan sur la seconde photo) envoie l'huile au bloc valve dont les micros servos envoyant la pression aux différents vérins sont tout à droite sur la photo. Le petit tuyau noir qu'on voit sur le dessus de la pompe est le tuyau de retour d'huile et le gros transparent en dessous est l'arrivée d'huile. Voilà comment était l'ancienne version : Globalement cette version est vraiment pas mal dans la mesure ou le bloc pompe n'est plus couplé directement au bloc valve, ce qui laisse à penser qu'il est possible de changer la pompe sans avoir à remplacer le bloc valve en même temps et ça c'est cool quand on voit le prix d'un bloc valve... Voilà voilà, je pense qu'on a déjà un bon pavé là non ?! Bon et puisque vous avez été bien sages et que vous avez tout lu, vous avez droit à une petite photo et une jolie vidéo (sans musique pour mieux apprécier... Et parce que j'avais le flemme )
Au salon du modélisme d'Orléans j'ai discuté avec un gars qui me disait qu'ils peuvent monter jusqu'à 8 bars de pression sur certaines grosses machines !
L'entreprise Daemon TP est en route ! Beau pavé très intéressant et belle acquisition ! On voit clairement que c'est un cran au dessus, c'est plus cossu et ça reflète mieux la réalité avec l’hydraulique
Oui en effet Et sur les machines plus grosses il y a même deux pompes souvent, ce qui est pas plus mal dans la mesure ou le godet et le bras ont 1 vérin chacun mais la flèche en possède deux, ce qui fait que dès que tu l'utilises en même temps qu'une autre voie, elle siphonne toute la pression... Après comme je disais, il est possible de changer la pompe pour une 8 bars mais je suis pas convaincu que le reste suive, à mon avis c'est un coup à se retrouver avec des fuites partout... Cela étant on peut régler la pression et je pense que quelque chose autour de 6 bars pourrait être pas mal Oui ça n'a vraiment rien à voir, la prise en main est plus délicate aussi car c'est beaucoup plus réactif. Faut aussi s'habituer à la radio dont les manches sont vraiment sensibles mais avec un peu de pratique je pense qu'on peut faire de belles choses
La forêt est trouée de partout maintenant , c'est malin, les promeneurs risquent de se péter une cheville
C'est plus un problème de debit que de pression donc mettre 2 pompes n'est pas une mauvaise idée mais faut que ça rentré
Dans le sable c'est facile de tracer des chemins, ta moyen de te faire un sacré jardi spot, en espérant qu'il n'y est pas un clampin qui viennent tout saccager
Oui c'est sur ! Après c'est pas du sable partout, y'a aussi de la terre végétale en surface et pas mal de racines donc c'est pas si facile de creuser par endroits... Bon sinon aujourd'hui j'ai bidouillé un peu. Hier après nos petits échanges j'ai cherché comment je pouvais améliorer un peu les capacités de cette machine et il en est ressorti deux choses : Déjà la pompe de cette nouvelle version "upgraded" semble en réalité être une 6 bars en non une 4 ou 5 bars comme sur les anciennes versions, du coup je me disais que ça pourrait le faire de la passer en 8 bars mais encore faut il trouver une pompe compatible (j'entends par là qu'lle ait les arrivées et sorties à peu près au bon endroit pour pouvoir faire un montage propre et qu'elle soit sensiblement de la même taille que celle d'origine pour pouvoir se loger à sa place...). Ensuite je suis tombé sur une vidéo d'un gars qui a la même version que moi et qui faisait une présentation des entrailles de la bête et sur sa vidéo, j'ai remarqué que sa vis de régulation de pression semblait nettement plus serrée que la mienne (d'un tour complet environ) donc j'ai voulu en avoir le coeur net... Du coup j'ai rouvert la bête puis j'ai placé un bastaing en butée contre les chenilles, j'ai approché le godet du bastaing et placé une balance de cuisine entre les deux... On fait avec ce qu'on a... Et donc, je suis passé en mode pompe manuelle pour être sur d'avoir une pression constante et en utilisant seulement le bras pour mesurer sa force j'ai appuyé le godet contre la balance aussi fort que possible. Telle qu'elle était hier j'ai mesuré une force d'environ 3120 grammes sur la balance, puis en faisant un tour de vis sur le régulateur de pression pour arriver comme dans la vidéo du gars, j'ai atteint 3850g !! J'ai pas essayé de faire plus, je me suis dit que j'allais déjà tester en conditions réelles comme ça... Me v'la donc parti pour une petite session en forêt et cette fois ci avec la pompe permanente. Je confirme déjà que le fonctionnement général est nettement plus agréable dans cette configuration, les mouvements sont un peu plus brusques donc il a fallu affiner un peu les réglages et apprendre à être doux avec les commandes mais à part ça c'est nettement mieux. on peu utiliser deux voire trois voies en même temps sans avoir de mouvement parasites ou d'à coups et on arrive à être bien plus fluide et précis dans ses mouvements. En terme de puissance, la différence est pas flagrante, c'est pas le jour et la nuit mais on sent quand même qu'elle galère moins, le godet se coince moins souvent et quand ça arrive on le décoince plus facilement. En terme de conso, on vide en effet la batterie plus vite avec la pompe permanente, aujourd'hui j'ai tenu environ 2h15 alors qu'hier c'était pas loin de 3h donc j'ai perdu au moins 30mn d'autonomie. Après globalement ça reste franchement correct en plus de 2h y'a déjà de quoi s'amuser !! Je verrais si je prend un second accu, ceux d'origine sont pas donnés (environ 70 balles hors frais de port) et j'en trouve pas d'autres en 2S - 10000mAh. Je pourrais certes me rabattre sur une capacité plus petite mais j'ai pas non plus envie de changer toutes les 20mn et d'avoir 6 accus à recharger en fin de journée... bref, je vais voir... A coté de ça j'ai revérifié la compatibilité avec les godets de la 1580 et il se trouve qu'avec une toute petite adaptation, ça se monte nickel, l'entraxe entre les vis de maintien est en fait le même, seule la largeur entre les platines diffère, elle est plus large sur la 1580 donc en ajoutant simplement des cales sur ses godets on peut les monter sur la 336 Du coup j'ai essayé avec le godet de la 1580 pour voir si ça changeais quelque chose et en effet le comportement n'est pas le même. Si le godet d'origine de la 336 "coupe" un peu mieux, celui de la 1580 est plus facile à remplir et à moins tendance à se bloquer lors de la rotation. Je pense que c'est du au fait que sur celui de la 1580, la lame est plus en retrait par rapport au point de pivot que sur celui de la 336, ce qui fait que lorsque l'on attaque avec le godet ouvert et qu'on le fait pivoter pour creuser il y a moins de contraintes par effet de levier et donc, ça creuse plus facilement. J'ai fait quelques vidéos de tout ça mais il faut que je les monte, je ferais ça dans la soirée mais en attendant je vous ressert quelques petites photos ! Petit zoom sur l'éclairage dont j'avais oublié de parler, on a donc 4 Leds activables via la radio (2 sur la cabine et 1 de part et d'autre du bras) : Et le petit nettoyage des chenilles en fin de séance pour pas (trop) pourrir la maison en rentrant !
C'est passionnant ! C'est cool que tu puisses réajuster la pression, ils auraient pu pousser jusqu'à mettre un manomètre de contrôle . L’autonomie est quand même correcte.
Merci ! Oui pour la pression c'est pas mal, après je pense que là on est pas loin du maximum, de toutes façons on peut pas aller plus loin que les 6 bars que la pompe peut fournir... Pour que vous voyez, ma vis était comme ça quand je l'ai reçue : Et ça c'est une capture d'une vidéo ou le mec en ouvrait une toute neuve : C'est pas flagrant mais en effet, y'avait un tour de moins sur la mienne... Bon et puis chose promise, chose due : Voici la petite vidéo du jour !
Oui, j'ai encore un peu de mal à doser et les réglages peuvent encore être affinés je pense mais globalement c'est vraiment pas mal et bien plus naturel quand la pompe fonctionne en continu. Au delà de ça je n'ai pas noté de problème qui découlerait de ce mode de fonctionnement, pas de fuite ou de chauffe particulière, bref, ça le fait bien
Hello ! Nouvelle sortie avec la Kabolite aujourd'hui, je me suis encore régalé. Pour le moment je suis revenu à un fonctionnement normal sans la pompe permanente. Après la dernière session j'ai rouvert la bête et j'ai remarqué que le corps de pompe suintait légèrement donc a priori, être à fond tout le temps, ça lui plait assez moyennement... Mais du coup j'en ai profité pour tenter d'affiner les réglage dans le mode normal et je pense que j'ai trouvé un compromis pas trop mal, là ça fonctionne bien, le mouvements sont fluides et du coup on économise un peu de batterie... Bon après comme je la trouve quand même un peu juste en terme de puissance, j'ai passé commande pour une pompe un peu plus performante et un manomètre de pression d'huile, ca devrait arriver sous quelques semaines... En attendant, j'ai compilé mes observations sur les godets des deux machines dans un godet fait maison. Il reprend globalement la géométrie du 1580 avec les petites dents de la 336 et j'ai fait en sorte qu'il soit aussi tranchant que possible en attaque, ça marche ultra bien ! Le godet galère nettement moins à s'enfoncer dans la terre, les petites racines sont plus vraiment un souci et il se rempli super bien. J'ai aussi monté un petit personnage Bruder dedans, il est un tout petit poil grand mais il tombe bien en place et je trouve que ça choque pas.
Alors je saurais pas te donner de chiffres exacts, faudrait que je teste mais globalement en arrachement la flèche à suffisamment de force pour faire basculer la machine en avant si on tire comme un sourd (avec le godet coincé dans une racine par exemple) et la machine fait dans les 10kg...
