Bonjour à tous, Je vous présente mon nouveau crawler moa que j'ai conçu et fabriqué en impression 3d abs. C'est un chassis torsion avec deux ponts motorisés par des servos 70kg 4s. Le but de tout cela, c'est de créer un crawler le plus léger possible et d'avoir une électronique simplifié grâce aux esc intégrés dans les servos. Le poids de l'engin en ordre de marche est de 970g. L'empattement est de 310mm La voie avant 260mm La voie arrière 240mm La hauteur sous le châssis 105mm J'ai fait le montage vite fait pour les tests. Il faudra que je refasse le câblage plus proprement. Premières photos Première vidéo
Petite mise à jour avec un nouveau chassis imprimé en petg carbone. Il fonctionnera avec 2 amortisseurs à l'arrière.
Le châssis en ordre de marche. il faut que je modifie le support des amortisseurs pour avoir plus de débattement. Sinon le reste a l'air pas mal. L'équilibre est bon. Il manque plus que la petite batterie. Tout l'électro est monté.
super boulot !! Bravo moins de 1kg ?? tu as zéro lest du coup ? ta répartition avt/arr est a combien ?
Whaou! En voyant la video... Semble petit, fluide, équilibré, un bon grip, braque dans un mouchoir de poche...Conduite souple...On voit tout le potentiel des spécificités du rock crawling Vraiment Extra! Bravo! Vraiment bien vu, l'idée d'utiliser des servos moteurs en tant que...Moteur, génial
Pour la répartition du poids j'ai 55 à l'avant et 45 avec la batterie sur l'arrière. Encore quelques photos :
c'est une radio-commande la manette de jeu ? EDIT: c'est un type de servo spécial ? Parce qu'avec un servo normalement tu as une vitesse fixe, tu ne peux pas accélérer/ralentir, et il y a une butée en fin de voie
C'est une radio 8ch de chez radiolink. Petit format, pas cher et réglable avec une application sur le téléphone. Je trouve ça super pour le pilotage. Pour les servos, je les ai achetés comme cela. Mais tu peux modifier n'importe quel servo pour qu'ils tournent à 360°. Suffit d'enlever la butée et enlever le potentiomètre.
mais pour l'accélération/ralentissement, ça se passe comment ? Un servo n'a qu'une vitesse fixe à priori, il n'a pas de variateur de vitesse
Si, il a un variateur de vitesse proportionnel dans chaque servo. C'est le potentiomètre qui le fait fonctionner à vitesse fixe, suivant le déplacement de celui ci. Une fois enlever c'est la radio qui gère.
J'avais déjà essayé d'utiliser des servos il y a quelques années, mais se n'était pas concluant. Les fabricants ont fait de gros progrès tant au niveau solidité, qu'au niveau du couple.
