Il me semble qu'en ouvrant un servo digital chinois hs, j'étais tombé sur un petit encodeur et pas un potentiomètre... Ça m'avait surpris d'ailleurs
Bonjour , oui il existe maintenant qls servos numériques ( mais plutôt des gros) a "effet hall " La position se calcule avec un aimant (sur l'axe du bras ) avec un recepteur placé juste en face Plus de problème de potensiometre qui crache par l' humidité entre autre
Dans l'attente de modification du servo lui même (quelques problèmes de mobilité en ce moment) j'ai opté pour le petit module a intercaler entre servo et récepteur. 3€, la ruine.